?澎湃海洋擁有國內領先的多AUV協同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數據驅動的決策與路徑重規(guī)劃技術;基于集群的協同導航定位與通信技術。
澎湃海洋擁有國內領先的多AUV協同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數據驅動的決策與路徑重規(guī)劃技術;基于集群的協同導航定位與通信技術。憑借該體系,即使面對探測海域面積廣闊、水文環(huán)境復雜多變的工況,澎湃海洋也可以給出最佳解決方案。2021年5月,技術團隊參加國內水下協同專項競優(yōu),最終勝出。這既充分展示了澎湃海洋雄厚的技術實力,又彰顯了在國內同行業(yè)中的領先地位。
多臺AUV進行協同探測可以在復雜的海洋環(huán)境里完成單AUV無法或難以完成的任務。與單AUV探測相比,多AUV協同探測具有以下特點:降低成本;擴大完成任務的能力范圍;提高作業(yè)效率與探測概率;容錯能力強;可重構。
2021水下協同專項競優(yōu)設備與運動軌跡
海洋現象(中尺度渦/內波/溫躍層)的協同觀測
自主海洋取樣
深海探礦
水下目標搜索
軍事(高效掃雷/滅雷、分布式敏捷反潛、瀕海持續(xù)水下監(jiān)控網絡、協同防御、空天陸潛跨域協同感知)
中尺度渦全生命周期觀測的解決方案--多AUV協同探測